Заложена в 1929 году на судоверфи «Cantieri Navali del Quarnaro» в Фиуме (Италия) по заказу Румынии. Одновременно с подводной лодкой итальянцам была заказана постройка плавбазы «Констанца». Субмарина спущена на воду 22 июня 1930 года, и в 1931 году вступила в строй итальянских ВМС, так как у румын не было средств для оплаты работ. В апреле 1936 года деньги наконец-то нашлись, подводная лодка выкуплена правительством Румынии и вошла в строй Королевского флота Румынии. С началом войны против Советского Союза субмарина приняла участие в боевых действиях против советского Черноморского флота. Несмотря на то, что «Delfinul» до прибытия немецких и итальянских субмарин была единственной подводной лодкой стран «Оси» на Черном море, советское командование было вынуждено отвлечь для выполнения задач ПЛО значительные силы. Существует байка, рассказывающая о том, что осенью 1941 года командир «Дельфинихи», обнаружив советский линкор «Парижская коммуна» в момент, когда последний шел без охранения и подставлял свой борт под торпедный залп, дал команду «Отбой!». Изумленному помощнику он пояснил: «Никто не поверит, что единственная румынская подводная лодка потопила единственный на Черном море русский линкор».

    20 августа 1941 года «Delfinul» стала объектом атаки советской субмарины «М-33», которая неудачно выпустила по румынской подводной лодке торпеду. Румыны тоже не остались в долгу, обстреляв из 102-мм орудия показавшуюся из под воды рубку «малютки».

    5 ноября 1941 года в 5 милях севернее Ялты «Delfinul» атаковала неизвестное одиночное советское судно. Атака не зафиксирована советской стороной. Возможно, объектом атаки стал советский моторный танкер «Кремль» (бывший «Союз водников» в 7661 брт, поврежден). Упоминаемые по этому поводу в ряде источников пароходы «Ураллес» (2.598 или 1.975 брт) и «Ленин» (2712 брт), не могут считаться в качестве таковых, так как первый стал жертвой удара немецкой авиации у Евпатории 30 октября 1941 года, а второй погиб на советской мине у мыса Сарыч на исходе 27 июля 1941 года.

    В июле 1942 года подводная лодка начала капитальный ремонт, и в ноябре 1942 поставлена в сухой док.

    27 августа 1944 года субмарина захвачена в качестве трофея советскими войсками в Сулине. 5 сентября 1944 года на корабле был поднят флаг ВМФ СССР, и 14 сентября 1944 года под командованием капитана 3 ранга Малышева Николая Ивановича она вошла в состав советского Черноморского флота. В октябре небоеготовая субмарина отбуксирована в Балаклаву, 20 октября 1944 года корабль получил обозначение «ТС-3».

    12 октября 1945 года субмарина возвращена Румынии, и 6 ноября 1945 года исключена из списков ВМФ СССР. Под прежним наименованием «Delfinul» подводная лодка служила в составе ВМС Социалистической Республики Румыния до 1957 года, после чего была исключена из списков, разоружена и сдана на слом.