Заложена 10 апреля 1934 года на заводе № 189 (Балтийский завод) в Ленинграде. Заводской номер 263. Головной корабль серии. Секциями по железной дороге подводная лодка перевезена во Владивосток, где на заводе № 202 (Дальзавод) производилась её сборка. 15 мая 1935 года «Л-7» была спущена на воду, и 6 ноября 1936 года вошла в состав Тихоокеанского флота. 10 декабря 1936 года подводная лодка вступила в строй.

    Летом 1938 года в ходе боёв у озера Хасан, «Л-7» выходила на боевое дежурство в Охотское море для передачи метеосводок для авиации. Старшим на борту субмарины был командир дивизиона ПЛ Чернов Дмитрий Гордеевич.