Заложена 10 июня 1934 года на заводе № 198 в Николаеве. Заводской номер 285. Секциями по железной дороге подводная лодка была перевезена во Владивосток, где на заводе № 202 (Дальзавод) производилась её сборка. 18 декабря 1936 года «Л-10» спущена на воду, и 17 декабря 1937 года вошла в состав Тихоокеанского флота. Первым командиром корабля стал Павлов Федор Федорович.

    21 февраля 1945 года подводная лодка потеряла своего командира капитана 3 ранга Попова Анатолия Васильевича. Он замерз в пути из бухты Раковой на мыс Сигнальный. С принявшим подводную лодку капитаном 3 ранга Котреховым Анатолием Петровичем корабль встретил начало Советско-японской войны. «Л-10» находилась в составе 5-го дивизиона 1-й бригады ПЛ ТОФа в бухте Улис, но в боевых действиях участия не принимала.