Заложена 29 апреля (по другим данным 29 февраля) 1937 года на заводе № 189 (Балтийский завод) в Ленинграде. Заводской номер 289. Корабль предназначался для Тихоокеанского флота.
    7 февраля 1941 года подводная лодка спущена на воду. Из-за задержек поставок некоторых технических средств и систем вооружения корабль застрял у достроечной стенки и на 1 июля 1941 года степень его готовности составляла 61,4%. Начало Великой Отечественной войны подводная лодка встретила в составе Учебного дивизиона ПЛ (с 6 сентября 1941 года - дивизион строящихся и капитально ремонтирующихся ПЛ).
    25 декабря 1944 года субмарина была принята от промышленности и зачислена во 2-й дивизион бригады ПЛ Краснознаменного Балтийского флота. 5 марта 1945 года «К-55» вошла в состав КБФ.
    Участия в боевых действиях подводная лодка не принимала и до конца войны находилась в оргпериоде.
    В годы войны кораблем командовали: капитан 3 ранга Кабо Исаак Соломонович (25.02.1943 - 31.05.1943); капитан 2 ранга Червинский Владимир Александрович (июнь-август 1943); капитан 3 ранга Юнаков Евгений Гаврилович (20.08.1943 - 10.02.1944); капитан 3 ранга Ломтев Георгий Александрович - ВРИО (10.02.1944 - 20.04.1944); капитан 2 ранга Момот Николай Онуфриевич (с 20.04.1944).
    Подводная лодка «Б-8» (бывшая «К-55») на Северном флоте.
    «УТС-58» в бухте Незаметная, лето 2000 (1) и 2006 г. (2, 3). Фото И. Курганова.
    После войны «К-55» переведена на Северный флот; 9 июня 1954 года она получила обозначение «Б-8».
    11 сентября 1954 года подводная лодка выведена из боевого состава и переформирована в плавучую зарядовую станцию «ПЗС-52» (с 27 декабря 1956 года «ЗАС-5»). 28 ноября 1957 года она была переформирована в учебно-тренировочную станцию «УТС-58», а в 1964 году исключена из списков судов ВМФ и сдана на слом.